一、通過鉸鏈四桿運動鏈分析各二校接桿間相對運動狀況與各桿相對尺寸關系和相 對位置關條之間的聯系

我們可以對具有不同的各桿相對尺寸關 系和相對位置關系的鉸鏈四桿運動鍵分折其 二鉸接桿間的相對運動狀況。從而總結出規 律性的結論; 再依據所假定的機架, 確定出 各種基本類型機構的詳細解 。我們把各桿間

相對尺寸關系分為三種情況:

1、a + d< b + c

(l) 當a 、b 為鄰桿時: 首先以最短桿a 為 參考構件, 研究a 與二鄰桿間的相對運動狀況:
因為 a + d < b + c,a + b < d + c (1)
所以a桿可與二鄰桿拉直共線。
又設a 可與二鄰桿重迭共線, 則必有如下的不等式成立:
d + c > b 一a →d + c + a > b
d 一c < b 一a →d + a < b + c
二式均成立
所以 a 與鄰桿b可重迭共線。同理可證a 可與鄰桿b重迭共線。 由此得出結論: 此時最短桿的對邊桿 (b 或c ) 僅能與二鄰桿相對擺動且擺角小于180° (&1< 1 50° 、&2< 180° )

(2) a 、b 為對邊桿時: 與(l) 中同樣方法 可證明最短桿a 與二鄰桿仍能整周相對回轉 。 所以此處從略。下面仍以a 桿的對邊桿為參 考構件, 研究此時d 桿和二鄰桿間相對運動 情況。由已知條件可得:
d + b > a +c
d + e > a + b
所以 d桿不能與二鄰桿拉直共線。
再設d 桿可與二鄰桿重迭共線則
d 一C > b 一a →d + a > b + c
d 一b> c一a →d +a > b +c
與所給條件矛盾。
由上可知, d 桿也不能與二鄰桿重迭共線。故 &1<180° 、&2 <180° 。由于(l) 和(2 ) 中結論 是一致的, 所以可總結如下: 在a + d < b + c 條件下, 無論各種位置如何, 最短桿與二鄰桿可整周相對回轉。
而最短桿的對邊桿與二鄰桿僅能相對擺動且相對擺角小于180° 。至此, 我們巳把此種類型的四桿運動鏈中各二鉸接桿間的相對運動情況搞清楚了。此時, 無論取哪桿做機架, 其機構類型將一目了然 。比如,取最短桿鄰邊做機架則得曲柄搖桿機構 。取最短桿對邊做機架得雙搖桿機構。 但應注意到, 此時的搖桿無法擺到與機架或機架延長線共線的位置; 且擺角&<180° 。

利用鉸鏈四桿運動鏈確定鉸鏈四桿機構基本類型的詳細解.PDF 下載